Projeto 10 - Controle de temperatura com LCD e Cooler

  • Julho 14, 2013
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Olá pessoal, já vimos basicamente como utilizar um LCD com o Arduino, agora vamos fazer um pequena aplicação utilizando o mesmo esquema do projeto anterior acrescentando um cooler. Este projeto tem pouca complexidade, desde que montado com calma para não se perderem nas inserções dos jumpers. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Componentes necessários

1 Arduino Uno R3

1 Protoboard

1 LCD (JHD 162A de 16 colunas e 2 linhas) ou outro modelo com back light

2 Potenciômetros de 10K ohms (Um para o contraste e o outro para a luz de fundo) *

1 Sensor LM35

1 Cooler **

Fios jumpers

* Este modelo que utilizei não possui o back light, porém o projeto foi montado com se tivesse essa função.

** Dependendo do cooler que você utilizar será necessário uma fonte externa para alimentá-lo. Uma vez que a saída do Arduino possui apenas 5V.

Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o LCD, os potenciômetros, o sensor LM35, o cooler e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

Segue o esquema abaixo para melhor entendimento

- Pino 1 do LCD ligado ao GND do Arduino;

- Pino 2 do LCD ligado ao 5V do Arduino;

- Pino 3 do LCD ligado ao pino central do primeiro
potenciômetro (controle de contraste);

- Pino 4 do LCD ligado ao pino digital 9 do Arduino;

- Pino 5 do LCD ligado ao GND do Arduino;

- Pino 6 do LCD ligado ao pino digital 8 do Arduino;

- Pino 11 do LCD ligado ao pino digital 5 do Arduino;

- Pino 12 do LCD ligado ao pino digital 4 do Arduino;

- Pino 13 do LCD ligado ao pino digital 3 do Arduino;

- Pino 14 do LCD ligado ao pino digital 2 do Arduino;

- Pino 15 do LCD ligado ao pino central do segundo  
potenciômetro (controle do brilho);

- Pino 16 do LCD ligado ao GND do Arduino.


Obs.: Os demais pinos não serão utilizados neste projeto.

Agora vamos ao código

// Projeto 10 -  Controle de temperatura com LCD e Cooler

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Limits.h>

// Pino analógico em que o sensor de temperatura está conectado
const int sensorTemp = 0; 

int fan = 13; // Declara o pino digital 13 para acionar o cooler
// Declara o pino analógico 0 para ler o valor do sensor de temperatura
int tempPin = 0;  
int valorSensorTemp = 0; // Variável usada para ler o valor de temperatura
// Variável usada para armazenar o menor valor de temperatura
int valorTemp = INT_MAX;  

// Cria um objeto LCD e atribui os pinos
LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); 

void setup() {
 
  pinMode (fan, OUTPUT); // Define o pino 13 como saída
  lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas
}

void loop() {
   
  /*Para evitar as grandes variações de leitura do componente
  LM35 são feitas 6 leitura é o menor valor lido prevalece*/
 
  // Inicializando a variável com o maior valor int possível
  valorTemp  = INT_MAX; 
  for (int i = 1; i <= 6; i++) { // Lendo o valor do sensor de temperatura
 
    valorSensorTemp = analogRead(sensorTemp);  

	// Transforma o valor lido do sensor de temperatura em graus... 
	//Celsius aproximados
    valorSensorTemp *= 0.54 ;  
   
     // Mantendo sempre a menor temperatura lida
     if (valorSensorTemp < valorTemp) { 
      valorTemp = valorSensorTemp;
    }
  
   delay(100);
  }  
   
    if(valorTemp > 35) // Indica condição para acionamento do cooler
    {
	  // Define a coluna 0 e linha 1 do LCD onde será impresso a string
      lcd.setCursor(0,1);  
      lcd.write("Fan ligado !"); // Imprime no LCD
      digitalWrite(fan, HIGH); // Quando condição verdadeira, liga o cooler
    }
    else
    {
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.write("Fan desligado !");
	 // Desliga cooler quando este estiver a baixo da valorTemp, indicando... 
	 //no LCD que esta desligado
     digitalWrite(fan, LOW);  
    }
    delay(1000);
   
  // Exibindo valor da leitura do sensor de temperatura no display LCD
  lcd.clear();  // Limpa o display do LCD    
  lcd.print("Temperatura:");  // Imprime a string no display do LCD                
  lcd.print(valorTemp);
  lcd.write(B11011111); // Símbolo de graus Celsius
  lcd.print("C");
 
  delay(2000); // Aguarda 2 segundos
}

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você irá visualizar no visor do LCD a temperatura que está no ambiente e se o cooler está desligado ou ligado - dependendo da temperatura que você estipulou para acioná-lo. Caso seja necessário, ajuste o contraste e luz de fundo para melhor visualização.

Vídeo do projeto pronto

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